作者自转，原文链接：

正文

  网上已经有很多关于Graham-scan的资料了。

  Graham扫描法的时间复杂度为O(nlogn)，是通过维持一个关于候选点的栈来解决凸包问题。输入的每个点都被压入栈一次，其中不在凸包上的点被弹出。当算法终止时，栈中仅包含凸包中的点，并且从栈底到栈顶按逆时针顺序排列。（摘自算法导论）  首先要对输入的点进行排序。排序有两种，一种是极角序，一种是水平序。极角序容易理解但是不容易实现，水平序容易实现但是不容易理解。排序调用algorithm里的sort（）函数即可，关键的是写好cmp函数。  首先说极角序。选择最“左下”的点为基点，即选择纵坐标最小的点，有多个时选择其中横坐标最小的点，因为这个点一定在凸包上。设基点为K，然后对比排序剩下的点A、B，向量KA和向量KB与x轴的角（以逆时针为正）的大小。排序完后，建立一个栈，将基点与前两个点压入，然后扫描到第n个点结束。由于凸包一定是凸多边形，所以比较方式就是，取当前点X，栈顶点Y，次栈顶点Z，假设新加入的点在凸包上，那么需要考虑栈顶点是否也在凸包上，如果在，那么向量YX一定在向量ZY的逆时针方向，使用向量叉积的正负就可以判断。  然后说水平序。水平序直接按坐标排序即可，实现非常方便。在扫描的时候和极角序方法一样。但是水平序需要注意右链和左链问题。因为水平序的排序方式，第一个点一定在最下方，第n个点一定在最上方，这样从1扫描到n的时候由于扫描顺序的问题，只有右边在凸包上的点被保留，所以是完整凸包被1、n两点的线段分开后的右半部分（自己模拟一下便可理解），所以需要再扫描左链。。然后从n到1扫描左链即可。值得注意的是，右链扫描完后，栈顶元素就是n，所以开始时为了避免重复只将n-1点压入栈，从n-2循环到1.

极角序：

#include
    
       #include
     
        #include
      
         #include
       
          #include
        
           #include
         
            #include
          
             #define pow2(a) a*a  #define max(a,b) ((a>b)? a:b)  using namespace std;  long n;  struct dian  { char a;   long x,y;} d[1000];  stack
           
             zhan;  dian dd;    long chaji(dian a,dian b,dian c)  { return ((a.x-c.x)*(b.y-c.y)-(b.x-c.x)*(a.y-c.y));}    double juli(dian a,dian b)  { return sqrt(pow2(a.x-b.x)+pow2(a.y-b.y));}    bool cmp(dian a,dian b)  { long s=chaji(a,b,d[0]);   if(s>0||((s==0)&&(juli(d[0],a)
            
             =0)            {             zhan.push(c);//包括共线点，若为>，则是不包括共线点。                  break;            }        }          zhan.push(i);    }}    int main()  { cin>>n;   long h;   for(long i=0;i
             
              >d[i].a>>d[i].x>>d[i].y;          if(i==0)        {         dd=d[i];              h=0;              continue;        }          else        {         if(d[i].x==dd.x)         {         if(d[i].y
             
            
           
          
         
        
       
      
     
    

水平序：

#include
    
       #include
     
        #include
      
         #include
       
          #include
        
           #include
         
            #define max(a,b) ((a>b)? a:b)  using namespace std;  long n,m;  struct dian  { long x,y;    char a;} d[100050];  stack
          
            zhan;  dian p1,p2;    bool cmp(dian a,dian b)  { if(a.y==b.y) return a.x
           
            =1;i--) { while(1) { if(zhan.size()==w) break;              a=zhan.top();              zhan.pop();              b=zhan.top();              p1.x=d[a].x-d[b].x;              p1.y=d[a].y-d[b].y;              p2.x=d[i].x-d[a].x;              p2.y=d[i].y-d[a].y;              if(chaji(p1,p2)<=0)            {             zhan.push(a);//包括共线点，若为“<”，则不包括                   break;            }        }          zhan.push(i);    }}    int main()  { cin>>n;    for(long i=1;i<=n;i++) cin>>d[i].a>>d[i].x>>d[i].y;   graham();   while(!zhan.empty()) { cout<
            
             <
            
           
          
         
        
       
      
     
    

最后关于共线点，一般是不包括的，这样可以减少凸包里点的个数，也算一个小优化。